Toro 900 FPV
Abych mohl trénovat létání přes video brýle a nemusel při tom otloukat fotoletadla, postavil jsem si Toro 900 v provedení FPV.
Kamera zakoupená v GM electronic byla na tak malé letadlo poměrně těžká - 63g.
Dostala proto nový obal vyrobený z černého silonu a její hmotnost se ve výsledku snížila na 25g.
Trošku mě zaskočilo že napájení kamery na konektoru bylo 12V, na čip už šlo z vodičů pouze 5V. Tajemství v podobě 5V stabilizátoru se skrývalo v rozbočovací koncovce na přívodních vodičích. Kamera proto dostala vlastní stabilizátor 5V přímo do pouzdra.
Abych mohl měnit za letu úhel nadhledu, připevnil jsem kameru na mé oblíbené servo HXT900.
Na "čumák" se mi kameru dávat nechtělo, tak jsem jí připevnil lehce mimo osu, aby případnou ránu nechytla napřímo.
Celkové rozložení komponentů je patrné z obrázku. Vysílač videa a kamera je napájena z pohonné baterie Li-pol 11,1V.
Protože se mi při jednom letu podařilo škrtnout o dráty a rozlomit křídlo, rozhodl jsem se o další vylepšení.
Při létání mi vadilo, že po přidání plynu se křídlo poměrně hodně vzpíná a je to třeba kompenzovat výškovkou. Původně jsem se to snažil odstranit pomocí plastového klínku pod motorem, ale nebylo to stále ono.
Když už jsem řezal nový trup, udělal jsem ho vyšší a motor upevnil pomocí stavitelné podložky. Nakonec se podařilo najít pozici při které křídlo letí vodorovně bez plynu i při plném plynu.
Vysílač videa jsem umístnil na druhou polovinu křídla aby vyvažovala kameru. Protože při transportu sklápím anténu, upevnil jsem ho na povrch do vytvarovaného bloku EPP. Upevnění zajišťují dva proužky uhlíku zasunuté pod kulaté uhlíky vlepené do křídla.
Dalším vylepšením je instalace jednoduchého OSD které mi hlídá napětí baterii:
Hmotnost celého Tora FPV bez pohonných aku. vyšla na 340g.
Zatím létáme se synem na dvě vysílačky přes kabel učitel-žák. Žák má na nose videobrýle, učitel startuje, přistává a kontroluje let.